哆啦A梦拿出了一个可以进入画册的鞋子，大家跳进画册玩，可是静香丢了一只鞋子，没有回来。而画册被大雄的妈妈烧毁了。于是，大家必须去古代的阿拉伯，寻找童话与现实有衔接的地方，找寻静香的下落。静香是被奴隶贩子拐走了，而大家先是遭遇四十大盗，哆啦A梦的口袋也被偷了，然后大家在海上遭遇暴风雨，捡回一条命被冲到

22世纪，大雄的后代小世（太田淑子 配音）对祖先们的综合水平作了一番调查，发现生活在战国时代的祖先大平（小原乃梨子 配音）竟然比大雄还要低。通过时光电视，他见识到大平各种傻气行为，还发现先祖遭到山贼的威胁。小世打起如意算盘，认为只要提升大平的水平就能改变大雄和自己的现状，于是派遣哆啦美（横沢啓子 配