大雄和哆啦A梦利用虚构水面模拟器把城市变成为海底世界，正与鱼儿们玩耍的他们，偶然遇见了迷路的人鱼族公主－苏菲娅，据说“人鱼族”是在五千年前从外太空迁移到地球生活。他们一行人决定与苏菲娅一起游览海底世界…。 正当他们穿上人鱼套装，愉快地进行海底冒险时，突然遭到巨大海鳝的袭击，而静香也被神秘人捉走了…。

由于大雄想要过更为方便的生活，于是利用“如果电话亭”，创造了魔法世界。他们在这世界中碰上了能自由操纵魔法的美夜子，以及她的父亲--满月牧师。根据牧师的研究，据说魔界星谋划着侵略地球。原本他们打算玩到这里就好，准备回到现实世界，只是，“如果电话亭”已经被