故事背景设定在美国，生活在贫民区的Angelino与伙伴Vinz，展开了抵抗外星人的冒险故事。

故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。值得一提的是，本次两派领袖擎天柱和威震天的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画