宣德三年，明朝于安南战争结束。定远王沐晟征战南疆十年后带着五千铁甲兵返回京城接受皇帝封赐。 正直的海兰在街头得罪书生段暄，海兰为了阻止书生段暄告御状，绑架段暄。冒充海兰进宫的侍女欣欣，被皇帝指婚给了多乐王世子朱显正，给沐家带来巨大的危机。海兰和段暄、欣欣和朱显正互生情绪，在重重变幻中演绎了两段错位情

快乐、善良的老工人罗老满退休以后闲不 住，当了一名义务警察，维持交通秩序。 老伴去世，给他留下一儿一女。儿子大满 已结婚，并有一子叫小满。小满倍受宠 爱，俨然家中的"小皇帝"。大满是"狮子 楼"餐馆的总务，他为人憨厚，继承了老满 的随和、善良性格。娇女罗秀兰一